Opción 1
Paso 1
Pues para eso está Virtual Floppy Drive, un programa que crea de unidades de disquetes virtuales con el que crearemos los archivos necesarios para iniciar el sistema (los archivos de booteo).

Descargás el archivo vfd.zip  o en su efecto, descargas de la página del programa en sorceforge. y lo descomprimís en algún lado. Puede ser en C:\VFD

O quizá quieras hacer clic aquí y pasar directamente al siguiente paso, en donde se encuentra el link de descarga versión Win9x (son prácticamente los mismos en cualquier sistema) de los archivos creados con estos pasos.

Estos son los pasos para tener tu unidad floppy virtual:

Primero. Ejecutás el programita vfdwin.exe. Es más que probable que solo funcione correctamente en versiones de 32bits de Windows. Vas a ver el panel de control del programa, dentro de la pestaña Driver.

Hacer clic en el botón Install, y después en Start.

Luego hacer clic en la pestaña Drive0 (drive cero) y otro clic en el botón Change.

Nota: es posible que al instalar los controladores sea necesario cerrarlo (haciendo clic en el botón [X]) y volver a abrirlo.

Ahí podés elegir la letra para la unidad virtual. Si no tenés ninguna disquetera no hay problema, pero a veces es recomendable usar la B:Activá la casilla Persistent/Global y clic en OK
Después hacer clic en Open/Create. Seleccionar RAM y clic en Create.

Advertencia: A veces pasa que si cerrás la ventanita del panel de control del VFD como que se desactiva la unidad que acabás de crear (desaparece de Mi PC). Esto sólo me pasó en una ocasión y tuve que repetir todo el proceso. Así que (por si acaso) sólo la dejás ahí en una esquina abierta y listo.

Te vas a Mi PC (Equipo) y ahí te va a aparecer un ícono de disquetera (con la letra A: o B: según hayas elegido)Ahora sólo hay que formatear el disquete virtual y activar la casilla "Crear un disco de inicio de MS-DOS", Clic en Aceptar y eso es todo.

Y ni te preocupes de activar la casilla de Formato rápido porque, como es una unidad virtual, el formateo ocurre a la velocidad de la luz (no como en los disquetes físicos que hasta tenés que esperar una eternidad) 


Pero ahora viene lo interesante.
Paso 2
No es simplemente copiar los archivos de inicio del disco al pendrive. No funciona así. Para eso se necesita otro programita más: HP USB Disk Storage Format Tool

Es un programita de HP (el de las impresoras, ¿te suena?) y sirve para todo dispositivo USB que haya.

Lo malo: conseguirlo (a veces) es lo mismo que pedirle sandías a un árbol de guayaba.En la página oficial de HP, no hay. Desapareció. Busqué como loco en todos lados y por fin lo encontré en un sitio llamado Extreme Overclocking 

Importante: Si te saltaste el primer paso no olvides descargar también de ahí este archivo zip (si no podés descargar probá con este otro enlace (contiene los archivos de sistema que hacen posible iniciar desde un USB).

Instalás el programita como otro programa normal y ya está.
Luego vas a Inicio > Todos los programas > Hewlett-Packard Company y abrís la utilería.

Describiendo a grandes rasgos la ventana muestra algunas opciones:

Device: Aquí es donde elegís tu pendrive. Mejor desconectá todos los demás dispositivos de almacenamiento USB que no sean tu pendrive para no confundirte y termines formateando tu cámara digital.
File System: Sistema de Archivos: Yo lo dejaría en Fat32 a menos que quieras acceder a una máquina con Windows 95.

A decir verdad, yo jamás he visto una máquina con Windows 95 (por defecto) que tenga puertos USB (Recién en Windows 98 se implementa el uso del USB y el plug&play)

Sólo si hay alguna incompatibilidad (por ejemplo con algunas distros Linux más o menos antiguas) podés usar el Fat16 (o sea, el que se llama simplemente FAT)

Ahora, con el formato NTFS ni hablar, no te permite disco de inicio. Esto tiene su explicación en que los archivos del disco de inicio son compatibles solamente con FAT32 o FAT16 

Volume Label: La etiqueta o nombre de tu pendrive (es opcional)En Format Options también hay algunas características interesantes:

Quick Format: Es mejor que actives esta casilla. Si tu pendrive es "grande" deberás esperar bastante si no activás esta opción.

Create a DOS startup disk: O sea, Crear un disco de Inicio de DOS. Por supuesto que sabés que debés marcar esta casilla.

Este cuadrito tiene dos opciones sólo que en el caso de usar un sistema más nuevo (Win2000, XP, Vista, etc.) vas a poder usar la de abajo, "using DOS system files located at:"
Y he aquí la razón de ser del programita del paso anterior (no fue en vano instalar el Virtual Floppy Drive) :) 

Sólo hay que elegir la unidad B: (o A:, depende) y de ahí se van a sacar los archivos para el inicio.

Nota: Por si alguien llegara a preguntar: ¿por qué no directamente no copio los archivos del disquete virtual al pendrive?

Porque no es lo mismo. Esta utilería de HP usa un algoritmo especial que modifica entre otros el archivo ejecutable Command.com para su correcto funcionamiento (para que pueda iniciarse) en unidades USB. Si sólo copiás no te va a funcionar, ya lo intenté. ;)

Ahora lo único que queda es formatear.

Advertencia: Guardá todos tus datos haciendo una copia de seguridad porque ya no los vas a recuperar!Al terminar el formateo te presenta un reporte con las características de tu pendrive.
Lo último que tenés que hacer es desactivar (léase desinstalar) el Virtual Floppy Drive por completo. Ya no lo vas a necesitar, o si?